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詳細介紹
產(chǎn)品描述：SC700系列可搬上下料超重物型多用途機器人兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中，采用機器人來實施過去由此為構(gòu)筑靈活的生產(chǎn)線做出貢獻。
產(chǎn)品特點：可搬運重量大： 實現(xiàn)了上下料機器人中別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運，叉車式搬運: 用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運,腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是的，工作范圍廣: 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運，安全性高: 采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | SC700 | SC700-XT | |||
自由度 | 6 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±160° | ±160° |
J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° | ||
J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° | ||
手 | J4 | 彎曲 | -10°～+90° | -10°～+90° | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±125° | ±125° | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±10° | ±10° | ||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 45°/s | 45°/s |
J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 50°/s | 50°/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 30°/s | 30°/s | ||
可搬運重量 | 700kg | 700kg | |||
手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | 2,940N?m | ||
容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | 2,940N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
主機重量 | 7,000kg | 7,000kg | |||
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