詳細介紹
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準定位控制。
速度響應(yīng)帶寬可達1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
內(nèi)置功能強大的「運動控制」模式。
- 內(nèi)部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 內(nèi)置電子凸能,輪廓點數(shù)可達720點,兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。