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更新時(shí)間：2022-01-25 14:47:56瀏覽次數(shù)：325次
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PLC卡件PLC卡件3HAC029034-004
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Q:什么是PLC？
A:PLC(ProgrammableLogicController，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。
PLC可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來控制工業(yè)機(jī)器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實(shí)現(xiàn)，如果控制工業(yè)機(jī)器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫(kù)的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。
PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專門用于機(jī)器人自動(dòng)化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如說發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。
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