PLC卡件PLC卡件PR6424/000-040 CON021

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Q:什么是工業(yè)機器人？

A:工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。

工業(yè)機器人自出現(xiàn)以來，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動。普通人“看的見"的部分幾乎沒什么改動，但“看不見"的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對，就是一臺服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業(yè)機器人一般由機械本體和控制器組成。

工業(yè)機器人是由很多電機來執(zhí)行動作的，其實控制工業(yè)機器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點、或者轉(zhuǎn)大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。

工業(yè)機器人不是孤立工作的，一個生產(chǎn)線需要多個工業(yè)機器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協(xié)調(diào)。