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更新時間:2022-01-21 10:40:36瀏覽次數(shù):264次
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PLC卡件PLC卡件PW481-10 S2
PLC卡件PLC卡件PW481-10 S2
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1、可以用“字"的時候盡量避免用“雙字",可以用整數(shù)時,盡量避免用實數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數(shù)?;蛘呔幊虝r先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數(shù)時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù);
4、減少非必要網(wǎng)絡掃描,把可以設條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);
5、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位,編程時建議用二進制數(shù));
6、在保證工藝要求前提下,適當減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內產生多個中斷調用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
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Powr UPS DC Motor Control, 2757, Serie 10000
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JANCD-MSV02 Rev D01, EDF9200664-D0
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