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PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的不同

　　運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。

　　控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

　　隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

　　也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。

　　運(yùn)動(dòng)控制器比PLC好

　　PLC是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱，雖然有很多PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。

　　但是運(yùn)動(dòng)控制的要求就是快，要求運(yùn)算快，響應(yīng)快，反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專門的運(yùn)算核心。也就是說運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果，最好還是選專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。

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Toyoda BL Super Servomotor, 20 BM 090 

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