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自動充電AGV，可實現(xiàn)利用AGV智能抓取充電槍通過視覺測量定位待充電車輛位置，利用自主算法計算充電口相對坐標控制自動充電AGV完成充電槍接入和斷開等一系列動作。自動臺可根據(jù)汽車隨機停車位置來判斷充電口方向，并通過視覺算法和運動控制算法解決充電槍與充電口之間相對坐標位置的裝備，它依靠高精度視覺識別系統(tǒng)，并對環(huán)境擁有*的魯棒性，適合室外使用條件。
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更新時間：2021-08-13 17:55:32瀏覽次數(shù)：597
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自動充電AGV，可實現(xiàn)利用AGV智能抓取充電槍通過視覺測量定位待充電車輛位置，利用自主算法計算充電口相對坐標控制自動充電AGV完成充電槍接入和斷開等一系列動作。自動臺可根據(jù)汽車隨機停車位置來判斷充電口方向，并通過視覺算法和運動控制算法解決充電槍與充電口之間相對坐標位置的裝備，它依靠高精度視覺識別系統(tǒng)，并對環(huán)境擁有*的魯棒性，適合室外使用條件。
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