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平行抓手

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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2021-10-03 09:12:30瀏覽次數(shù):257

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規(guī)格6每個(gè)爪手夾爪的行程2mm替換精度0

詳細(xì)介紹

規(guī)格
6
每個(gè)爪手夾爪的行程
2 mm
替換精度
≤ 0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
< 1 deg
爪手夾爪間隙 Sz
< 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
≤ 0.2 mm
重復(fù)精度,爪手
< 0.02 mm
短型號(hào)代碼
DHPS
爪手夾爪的數(shù)量
2
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
設(shè)計(jì)
手柄
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
導(dǎo)軌
滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
位置檢測(cè)
通過霍爾傳感器
符號(hào)

總抓取力,打開,6 bar
30 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar
25 N
工作壓力
2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率
4 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
8 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
17 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
10 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明
可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC
1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
15 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
13.5 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
0.008 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
10 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
0.5 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
0.5 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
0.5 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
10 MioCyc
產(chǎn)品重量
19 g
安裝方式
要么:
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
氣動(dòng)接口
M3
材料說(shuō)明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
PA
外殼材料
精制鋁合金
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理
爪手夾爪材料
高合金不銹鋼

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