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詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | HSR-DT401 | |
|---|---|---|
| 軸數(shù) | 3+1(連桿款） | |
| 負(fù)載 | 1Kg | |
| 運動半徑 | 200mm | |
| 拾放高度 | 135mm | |
| 第四軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±360° | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 每分鐘運行節(jié)拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 200 | |
| 電壓 | 380V | |
| 整機功率 | 1800W | |
| I/O接口 | 數(shù)字量：24輸入，32輸出 | |
| 通訊接口 | 網(wǎng)口：1個 Ethercat接口：1個 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本體預(yù)留信號線 | 10位（端子排連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 無 | |
| 整機重量 | 85KG | |
| 安裝方式 | 桌面安裝 | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×322（厚）×530（高）） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| 示教器線纜長度 | 無示教器 | |
| 環(huán)境濕度 | 20%-85% | |
| 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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