斜齒輪的齒線沿著圓柱纏繞，是一種圓柱齒輪。用齒輪軸來分類的話，斜齒輪屬于平行軸齒輪。

斜齒輪可以看做是把正齒輪橫向切片后的斷面再重新錯位排列后的齒輪，齒線呈螺旋狀纏繞在圓柱體上。根據螺旋方向不同，可分為左旋斜齒輪和右旋斜齒輪。一對斜齒輪的螺旋角是相同的，但是旋轉方向卻是相反的。

斜齒輪的特征是齒線相對于齒輪軸處于歪斜狀態(tài)，與正齒輪相比能獲得更大的嚙合率。由于對齒面的負荷狀態(tài)的變化平穩(wěn)，旋轉時的動力傳達也較平穩(wěn)。因此，與正齒輪相比，斜齒輪能夠實現(xiàn)低噪音，振動小，適合高速旋轉，傳達大動力的目的。

但是，斜齒輪也有比如使用斜齒輪時容易發(fā)生軸向力，需要配有止推軸承等缺點。因此，為了消除軸向力，也有把左旋和右旋的斜齒輪左右組合在一起，并使之與另一個左右組合的斜齒輪對嚙合的人字齒輪。

KHK的斜齒輪根據齒形基準面不同，分為齒直角和軸直角兩種方式。這兩種方式的齒輪沒有互換性。齒直角方式的斜齒輪在切齒時使用的刀具和研磨用的研磨石和正齒輪可以通用，這是齒直角斜齒輪的優(yōu)點。但是，當把正齒輪換成斜齒輪使用時，容易出現(xiàn)斜齒輪副和正齒輪副的中心距離不同，且斜齒輪副的中心距離很難為整數(shù)等問題。軸直角方式的斜齒輪副可與同樣模數(shù)，齒數(shù)的正齒輪副在中心距離不變的情況下替換使用，這是軸直角斜齒輪的優(yōu)點。但是，軸直角方式的斜齒輪也有以下缺點，比如需要專用的切齒工具和研磨石等。

另外，一對斜齒輪嚙合使用時是旋轉運動的傳達，斜齒輪和斜齒條嚙合使用時則可以做直線運動的傳達。也有在交錯軸上使用的斜齒輪，叫做交錯軸斜齒輪。