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        經(jīng)常接觸對位平臺的人們對于它并不陌生，今天深圳瀧浩鑫自動化科技有限公司的小編就為大家詳細的介紹一下對位平臺。

1.對位平臺的簡介：

        XYR 對位平臺，又稱XXY、UVW對位平臺，屬于三軸并聯(lián)運動機構(gòu)。通過3 個線性移動軸的并聯(lián)運動實現(xiàn)XY 兩軸線性運動和θz 軸旋轉(zhuǎn)運動。配合卓立漢光TMC-XYR 專用運動控制器內(nèi)嵌的運動算法和軟件，可以實現(xiàn)單軸直線運動、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復雜運動。

2.對位平臺的用途：

        XYR 對位平臺是高精度視覺對位系統(tǒng)中機械執(zhí)行部分，主要應用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點燈特性檢查、切割機、貼片機（LCD/FPC）、網(wǎng)版印刷機等場合。
 
3.對位平臺的結(jié)構(gòu)：
 
        XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個模組構(gòu)成，從模組分布的結(jié)構(gòu)上分為：對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，而對稱性結(jié)構(gòu)，又可分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四角形對稱結(jié)構(gòu)”等。
 
        ①非對稱結(jié)構(gòu)通常用在超薄型或者客戶定制的需求中，而且通常中間不能設計通孔，所以在一些特定情況下使用。

        ②對稱結(jié)構(gòu)在運動算法方面比較通用，而且對位平臺中心位置可以設計通孔，一定程度上可以滿足透射式和反射式的對位需求，故被廣泛采用。對稱結(jié)構(gòu)中的四角形分布，其剛性和可擴充能力更強，所以自動對位平臺，更多地使用四角對稱結(jié)構(gòu)。
 
4.對位平臺模組：
 
        XYR 對位平臺通常由4 個運動模組組成，其中三個帶驅(qū)動機構(gòu)，另外一個為從動（無驅(qū)動）模組。
  
        由于對位平臺結(jié)構(gòu)緊湊，而側(cè)驅(qū)型模組比較節(jié)省長度方向的空間，所以比較常用。
 
        對位平臺模組通常由X 軸、Y 軸和θz 軸組成，這三軸組合為對位平臺模組時，通常分為幾種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)分析如下圖：
  
        雖然自動對位平臺由模組搭建，但由于實際搭建過程中，對機加工、裝配、檢驗、運動控制等方面要求較高，不推薦無經(jīng)驗的用戶采購模組自行安裝。

        如有需要可以聯(lián)系深圳瀧浩鑫自動化科技有限公司，我們會為您推薦并且制定合適的對位平臺方案。