步進(jìn)電機(jī)主要按一定的給電規(guī)律，給對(duì)應(yīng)的繞組響應(yīng)的電信號(hào)，電機(jī)將按一定的方向運(yùn)行，而且每改變一次電信號(hào)電機(jī)將運(yùn)行一步，如果連續(xù)給出響應(yīng)電信號(hào)，電機(jī)將連續(xù)運(yùn)行，只要改變電信號(hào)的頻率，將獲得不同的運(yùn)行速度。
1、如果用步進(jìn)電機(jī)調(diào)速時(shí)，只要改變控制器的輸出脈沖的頻率，就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。也有廠家推出了內(nèi)部集成有脈沖發(fā)生器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶只需輸入模擬電信號(hào)或通過電位器即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。STB系列智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也是很好的選擇，其高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能。既可以通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里(Q編程)，再通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調(diào)用。
2、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
3、步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
步進(jìn)電機(jī)是帶有驅(qū)動(dòng)器比較容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，否則只能說根據(jù)電機(jī)的大小，應(yīng)用的要求可以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)作，而復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式，這幾部分是不能少的：環(huán)形分配器，驅(qū)動(dòng)器與功率放大電路。
簡(jiǎn)單的控制方式：用MCU做環(huán)形分配器，ULN2003做驅(qū)動(dòng)與功率放大電路，這主要針對(duì)繞組電流只有幾十mA的小電機(jī)。如果是57HS22的步進(jìn)電機(jī)，其繞組的工作電流達(dá)4.2A左右，輸出的力矩可達(dá)2.2NM，這類電機(jī)的控制必須對(duì)其電流進(jìn)行閉環(huán)控制，電機(jī)才能有效運(yùn)行。如果用戶不想用其他控制器實(shí)現(xiàn)該電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速以及位置控制。
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