絲桿步進電機位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據控制量分三種：
1.位置環(huán)，就是用位移量來做閉環(huán)控制。
2.速度環(huán)，就是用速度來做閉環(huán)控制。
3.加速度環(huán)，就是用加速度來做閉環(huán)控制。
這三種控制策略都能實現步進電機的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實現絲桿步進電機的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對絲桿步進電機的頻響也有了確定的控制，因為位置環(huán)不能精確控制絲桿步進電機以何種速度和加速度達到預定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據需求選擇閉環(huán)控制策略,一般來說高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來控制。
