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上海裕飛機(jī)電有限公司小編接上篇文章繼續(xù)帶您來了解工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)。

3. 鏈輪鏈條的裝配

鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計(jì)要求。

主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合，其偏移量不得超過設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定，一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的千分之二。

鏈條與鏈輪嚙合時(shí)，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩(wěn)。

鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定，應(yīng)按兩鏈輪中心距的1%～2%調(diào)整。

4. 帶與帶輪的裝配

同一回路的帶輪輪槽對(duì)稱中心面的位置度為：中心距小于1.2m時(shí)不大于帶輪中心距的0.3%；大于或等于1.2m時(shí)不大于帶輪中心距的0.5%。

各傳動(dòng)帶的張緊度應(yīng)達(dá)到福田“谷神2”系統(tǒng)檢驗(yàn)卡的要求。

5. 液壓系統(tǒng)的裝配

液壓系統(tǒng)的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時(shí)應(yīng)注意防塵、防銹。

各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁、破裂等現(xiàn)象，管路彎曲處應(yīng)圓滑，不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

管路的排列要整齊，并要便于液壓系統(tǒng)的調(diào)整和維修。

注入液壓系統(tǒng)的液壓油應(yīng)符合設(shè)計(jì)和工藝要求。

裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現(xiàn)象，為防止?jié)B漏，裝配時(shí)允許使用密封填料和密封膠，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中。

液壓操縱系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)靈活、無卡滯現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)裝好后，應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

有關(guān)液壓系統(tǒng)和液壓元件的其它要求應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。

6. 電氣系統(tǒng)的裝配

電氣元件在裝配前應(yīng)進(jìn)行測(cè)試、檢查，不合格者不能進(jìn)行裝配。

儀表、指示器顯示的數(shù)碼、信號(hào)應(yīng)清晰準(zhǔn)確，開關(guān)工作可靠。

應(yīng)嚴(yán)格按照電氣裝配圖樣要求進(jìn)行布線和連接。

所有導(dǎo)線的絕緣層必須完好無損，導(dǎo)線剝頭處的細(xì)銅絲必須擰緊，需要時(shí)搪錫。

焊點(diǎn)必須牢固，不得有脫焊或虛焊現(xiàn)象。焊點(diǎn)應(yīng)光滑、均勻。

7. 平衡

7.1 脫粒滾筒、無級(jí)變速和轉(zhuǎn)速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應(yīng)進(jìn)行靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，平衡精度均不應(yīng)低于G6.3級(jí)。

7.2 對(duì)回轉(zhuǎn)零部件的不平衡質(zhì)量可用下述方法進(jìn)行校正：

用補(bǔ)焊、螺紋連接等加配質(zhì)量（配重）。

用鉆銷去除質(zhì)量（去重）。

改變平衡塊的數(shù)量和位置。

7.3 用加配質(zhì)量的方法校正時(shí)，必須固定牢靠，以防止在工作過程中松動(dòng)或飛出。

7.4 用去除質(zhì)量的方法校正時(shí)，注意不得影響零件的剛度、強(qiáng)度和外觀。

7.5 對(duì)于組合式回轉(zhuǎn)體，經(jīng)總體平衡后，不得再任意移動(dòng)或調(diào)換零件。

8. 各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作方便，調(diào)節(jié)靈活、可靠。各部件調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的極限位置。

9. 各操縱機(jī)構(gòu)

各操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作輕便靈活、松緊適度。所有要求自動(dòng)回位的操縱件，在操縱力去除后，應(yīng)能自動(dòng)返回原來位置。

10. 總裝

總裝時(shí)，對(duì)隨機(jī)附件也應(yīng)進(jìn)行試裝，并要保證設(shè)計(jì)要求。

剛性割臺(tái)離地間隙應(yīng)一致，其差值允許不大于15mm。

行走制動(dòng)裝置和停車制動(dòng)裝置，應(yīng)保證收割機(jī)停車可靠。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)應(yīng)順利平穩(wěn)，熄火*可靠；在環(huán)境溫度不低于-50C時(shí)，應(yīng)能順利起動(dòng)。

所有整機(jī)標(biāo)志應(yīng)按設(shè)計(jì)要求粘貼到部位，不得偏斜或不平整。

試驗(yàn)機(jī)器在出廠前應(yīng)保證主機(jī)有2小時(shí)以上的運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。

以上就是上海裕飛機(jī)電有限公司小編給您帶來關(guān)于工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)的分享，希望對(duì)您有所幫助。