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工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)（一）
閱讀：609 發(fā)布時(shí)間：2022-5-31如今，范圍內(nèi)有150萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。而中國已然成為高度自動(dòng)化制造領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用集中的國之一，占世界總需求量的20%。未來工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備安裝據(jù)預(yù)測將以每年12%的增長率不斷攀升。
機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的線纜，就好比人體的血管，重要性不言而喻。那么工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)要求您了解嗎？上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您深入了解。
1. 基本要求
必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。
裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。
所有零部件（包括外購、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。
零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。
裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。
油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。
相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤滑油（脂）。
各零、部件裝配后相對(duì)位置應(yīng)準(zhǔn)確。
裝配時(shí)原則上不允許踩機(jī)操作，特殊部位必須上機(jī)操作時(shí)應(yīng)采取特殊措施，應(yīng)用防護(hù)罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁踩踏。
2. 聯(lián)接方法的要求
2.1 螺釘、螺栓聯(lián)接
螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具與板手，緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。
有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，應(yīng)采用力矩扳手按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考附錄一的規(guī)定 。
同一零件用多個(gè)螺釘或螺栓緊固時(shí)，各螺釘（螺栓）需順時(shí)針、交錯(cuò)、對(duì)稱逐步擰緊，如有定位銷，應(yīng)從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。
用雙螺母時(shí)，應(yīng)先裝薄螺母后裝厚螺母。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后，螺釘、螺栓一般應(yīng)露出螺母1-2個(gè)螺距。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后，其支承面應(yīng)與被緊固零件貼合。
2.2銷連接
定位銷的端面一般應(yīng)略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關(guān)零件后，其大端應(yīng)沉入孔內(nèi)。
開口銷裝入相關(guān)零件后，其尾部應(yīng)分開60°一90°。
重要的圓錐銷裝配時(shí)應(yīng)與孔進(jìn)行涂色檢查,其接觸長度不應(yīng)小于工作長度的60%,并應(yīng)分布在接合面的兩側(cè)。
2.3 鍵連接
平鍵與固定鍵的鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸，其配合面間不得有間隙。
間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件沿著軸向移動(dòng)時(shí)，不得有松緊不均現(xiàn)象。
鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應(yīng)不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應(yīng)為斜面長度的10%~15%。
2.4 鉚接
鉚接的材料和規(guī)格尺寸必須符合設(shè)計(jì)要求。鉚釘孔的加工應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
鉚接時(shí)不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。
除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，鉚釘?shù)念^部必須與被鉚接零件緊密接觸，并應(yīng)光滑圓整。
2.5 滾動(dòng)軸承的裝配
軸承在裝配前必須是清潔的。
對(duì)于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤滑脂。
用壓入法裝配時(shí)，應(yīng)用專門壓具或在過盈配合環(huán)上墊以棒或套，不得通過滾動(dòng)體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩，對(duì)圓錐滾子軸承和向心推力軸承應(yīng)不大于0.05mm，其它軸承應(yīng)不大于0.1mm。
軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻。
裝配可拆卸的軸承時(shí)，必須按內(nèi)外圈和對(duì)位標(biāo)記安裝，不得裝反或與別的軸承內(nèi)外圈混裝。
可調(diào)頭裝配的軸承，在裝配時(shí)應(yīng)將有編號(hào)的一端向外，以便識(shí)別。
帶偏心套的軸承，在裝配時(shí)偏心套的擰緊方向應(yīng)與軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。
滾動(dòng)軸承裝好后，相對(duì)運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活、輕便，不得有卡滯現(xiàn)象。.
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時(shí)軸向間隙應(yīng)符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應(yīng)接觸良好,用涂色法檢驗(yàn)時(shí),與軸承座在對(duì)稱于中心線的120°范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸;與軸承蓋在對(duì)稱于中心線90°范圍內(nèi)就均勻接觸。在上述范圍內(nèi),用0.03mm的塞尺檢查時(shí),不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時(shí),只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應(yīng)剩余的間隙(mm))
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