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數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架的運(yùn)動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對(duì)其機(jī)械傳動(dòng)裝置提出了高傳動(dòng)剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無(wú)間隙等方面的要求

數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控型材彎曲機(jī)成形運(yùn)動(dòng)的一個(gè)重要組成部分，其傳動(dòng)質(zhì)最直接關(guān)系到型材彎曲機(jī)的加工性能。因此數(shù)控型材彎曲機(jī)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。同時(shí)，為了保證進(jìn)給部件起動(dòng)或變速運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象，還應(yīng)該提高進(jìn)給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力。

由于各種數(shù)控型材彎曲機(jī)所完成的加工任務(wù)不同，對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通常應(yīng)滿足以下幾方面的要求：


1、可逆運(yùn)行


可逆運(yùn)行要求能靈活地正反向運(yùn)行。在加工過(guò)程中，數(shù)控型材彎曲機(jī)工作臺(tái)處于隨動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)加工軟跡的要求，隨時(shí)實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)要求在方向變化時(shí)不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)報(bào)失。從能量角度看，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)換，即在加工運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)饑從電網(wǎng)吸收能量改變?yōu)闄C(jī)械能；在制動(dòng)時(shí)應(yīng)把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性能量變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。


2、高精度


數(shù)控型材彎曲機(jī)是按預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行加工的，不同于普通機(jī)床用手動(dòng)操作來(lái)調(diào)整和補(bǔ)償各種因素對(duì)加工精度的影響。故要求數(shù)控型材彎曲機(jī)的實(shí)際位移與指令位移之差要小?，F(xiàn)代數(shù)控型材彎曲機(jī)的位移精度一般為0.01~0.001mm，甚至可高達(dá)0.1um，以保證加工質(zhì)量的一致性，保證復(fù)雜曲線、曲面零件的加工精度。


3、調(diào)速范圍寬


調(diào)速范圍是指進(jìn)給速度和進(jìn)給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質(zhì)以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有加工情況下都能得到的彎曲條件和加工質(zhì)量，要求進(jìn)給速度能在很大的范圍內(nèi)變化，即有很大的調(diào)速范圍。目前，水平是在脈沖當(dāng)量或最小設(shè)定單位為1um的情況下，進(jìn)給速度能在 0~240m/min 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。一般數(shù)控型材彎曲機(jī)的進(jìn)給速度能在0~24m/min 的范圍之內(nèi)連續(xù)可調(diào)并能滿足加工要求。在這一調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度均勻、穩(wěn)定，低速時(shí)無(wú)爬行。還要求在零速時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)處于電磁鎖住狀態(tài)，以保證定位精度不變。


4、快速響應(yīng)并無(wú)超調(diào)


為了保證輪廓彎曲形狀精度和低的加工表面粗糙度，對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快。這就對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能提出了兩方面的要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地起動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過(guò)程中，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。一般電動(dòng)機(jī)速度由0到，或從減到0，時(shí)間應(yīng)控制在 200ms 以下，甚至少于幾十毫秒，且速度變化時(shí)不應(yīng)有超調(diào)；另一方面是當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，過(guò)渡過(guò)程前沿要陡，恢復(fù)時(shí)間要短，且無(wú)振蕩。這樣才能得到光滑的加工表面。


5、低速大轉(zhuǎn)矩


型材彎曲機(jī)加工，大多是低速時(shí)進(jìn)行彎曲，即在低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。

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