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公司新的自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目正在調(diào)試（彎管機(jī)縮管機(jī)沖孔機(jī)與機(jī)器人組成自動(dòng)化生產(chǎn)線）。 自動(dòng)化生產(chǎn)線管件作業(yè)流程：

1、自動(dòng)上料機(jī)給合豐機(jī)械兩工位縮管機(jī)自動(dòng)喂料；

2、縮管機(jī)兩模具頭自動(dòng)加工管件端頭成型；

3、縮管機(jī)加工完成，給出總控系統(tǒng)信號(hào)；

4、機(jī)器人對(duì)縮管機(jī)下料，下料完成，自動(dòng)上料機(jī)根據(jù)總控系統(tǒng)命令， 自動(dòng)化上料機(jī)對(duì)縮管機(jī)立即進(jìn)行新的喂料節(jié)拍；

5、機(jī)器人同時(shí)從縮管機(jī)抓料后，立即給彎管機(jī)進(jìn)行喂料；

6、彎管機(jī)根據(jù)總控系統(tǒng)命令，自動(dòng)加工管件（彎管）；

7、彎管機(jī)完成加工后，機(jī)器人抓取管件至自動(dòng)沖孔機(jī)進(jìn)行沖孔作業(yè)；

8、沖孔完成后，機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)械臂完成自動(dòng)下料作業(yè)。

9、機(jī)器人抓取完成管件至輸送帶……

10、循環(huán)往復(fù)。

該單元可以節(jié)省至少3個(gè)人工。 節(jié)拍速度略低于人工，綜合產(chǎn)量不低于人工平均效能。 成本核算：略 投入自動(dòng)化設(shè)備收回周期：低于1.5年。

機(jī)器人對(duì)沖孔機(jī)進(jìn)行上料和下料