“在農業(yè)領域，采摘水果、收割蔬菜聽上去很簡單，但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大、成本高。隨著農業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)模化，農業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高，加速農業(yè)現(xiàn)代化進程，實施智能化農業(yè)，廣泛應用農業(yè)機器人，降低勞動強度，提高經(jīng)濟效率將是現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢。”
果蔬成熟已飄香 伸出機器“手”來摘
鮮紅飽滿的西紅柿、晶瑩剔透的黃瓜、鮮嫩欲滴的草莓的蘋果……要想購買到成熟且毫無凹痕的果蔬，采摘過程中必須對其進行仔細挑選。鮮食果蔬成熟度不一致，需依據(jù)顏色、尺寸等指標有選擇性地進行采摘收獲。
果蔬選擇性收獲是農業(yè)生產(chǎn)中最耗時、最費力、成本高的環(huán)節(jié)之一，采摘費用約占總成本的50%-70%。為克服傳統(tǒng)人工采摘作業(yè)季節(jié)性強、效率低、人工短缺、勞動力成本增加等問題，遨博攜手合作伙伴打造的果蔬采摘機器人應運而生，成為智慧農業(yè)的得力助手。目前已在蘇州相城漕陽生態(tài)農業(yè)園、常熟國家農業(yè)科技園、北京宏富農業(yè)基地等大批量應用。
“手眼腳”協(xié)同作業(yè) 采摘效率大提升
果蔬采摘機器人涉及三大任務:
1. 利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置。
2. 機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置。
3. 通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬。
以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。
靈活“手臂” 精準采收
遨博i系列協(xié)作機器人具有輕便小巧、部署靈活、姿態(tài)多樣性等優(yōu)勢，能夠有效滿足果實采摘的避障和到達要求。機械臂重復定位精度可達±0.02mm，可輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務，避免把相鄰果實碰傷。機械臂代替人工完成了傳統(tǒng)農業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作，有效減輕了農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放了農業(yè)勞動力、并提高了果蔬的集約化生產(chǎn)水平。
視覺定位 柔性夾取
機械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對復雜的果園(菜園)光線環(huán)境、果實形狀的多樣性、果實生長位置等，均可做出正確判斷，既快速又準確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收。
自主避障 多地形作業(yè)
根據(jù)農業(yè)地形和材質的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅動方式，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應田間多種環(huán)境。
隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術才能實現(xiàn)。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農業(yè)應用，順應現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，使用機器人技術來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量、保證農產(chǎn)品的適時采收，實現(xiàn)省力化和規(guī)?；?。
