目前市場上出現(xiàn)許多機械臂，很多小伙伴不能區(qū)分機械臂和工業(yè)機器人是不是同一種概念，今天伯朗特機器人廠家小編和大伙講解講解。

　　機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的;工業(yè)機器人是一種自動化設備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。

　　所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

　　一、機械手臂

　　機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。"

　　二、工業(yè)機器人

　　根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　三、機器人與機械臂的區(qū)別

　　機械臂是機器人領域中使用的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。

　　機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

　　歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

　　歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為機器人。

　　現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

　　機器人與機械臂在應用范圍上的區(qū)別：

　　機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結構。

　　機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：

　　并聯(lián)機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，航天器接口等;串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。