伯朗特機(jī)器人由三個(gè)底子部分組成：主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操控系統(tǒng)。主體是基座和實(shí)行器，包括手臂，腕部和手以及一些機(jī)器人和步行安排。

　　大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3至6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中手腕通常具有1至3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力單元和傳動(dòng)安排，用于使致動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。根據(jù)輸入來(lái)輸入操控系統(tǒng)。該程序宣告信號(hào)并操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行器。

　　根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人分為四種類型。直角坐標(biāo)型臂可以沿三個(gè)正交坐標(biāo)坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)臂可用于升降，翻滾和彈性運(yùn)動(dòng)。球坐標(biāo)系臂可以旋轉(zhuǎn)，俯仰和彈性;關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)來(lái)操控，并且可以分為點(diǎn)型和接連軌跡型。點(diǎn)類型僅操控實(shí)行工業(yè)機(jī)器人安排從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位適用于機(jī)器的裝卸，點(diǎn)焊和一般裝卸，裝卸操作;接連軌跡式操控實(shí)行器可以根據(jù)給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于接連焊接和噴漆。

　　工業(yè)機(jī)器人分為兩種類型：編程輸入類型和示教輸入類型。編程輸入類型是經(jīng)過(guò)RS232串行端口或以太網(wǎng)通訊將計(jì)算機(jī)上的編程程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人操控柜。

　　有兩種教學(xué)輸入類型的教學(xué)方法：一種是操作員運(yùn)用手動(dòng)操控器(示教操作盒)將命令信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)系統(tǒng)，以便實(shí)行器可以實(shí)行所需的動(dòng)作次第和運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　另一個(gè)是操作員直接引導(dǎo)實(shí)行器并根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)次第和運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)行操作。在示教進(jìn)程的同時(shí)，作業(yè)程序的信息會(huì)主動(dòng)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中。

　　當(dāng)機(jī)器人主動(dòng)作業(yè)時(shí)，操控系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢測(cè)相應(yīng)的信息，并將命令信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)安排，以便實(shí)行器可以重現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。各種動(dòng)作。經(jīng)驗(yàn)輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為經(jīng)驗(yàn)和再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。

　　具有觸覺，力氣或簡(jiǎn)略視覺的工業(yè)機(jī)器人可以在更凌亂的環(huán)境中作業(yè);假設(shè)它們具有辨認(rèn)功用或進(jìn)一步添加自適應(yīng)的自學(xué)習(xí)功用，則它們將成為智能工業(yè)機(jī)器人。它可以根據(jù)人們的“微觀"挑選或自我編程來(lái)適應(yīng)環(huán)境，并主動(dòng)完成更凌亂的作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人調(diào)試方法有哪些

　　工業(yè)機(jī)器人有哪些調(diào)試辦法?機(jī)器人在裝置出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入出產(chǎn)運(yùn)用，各軸的重心或許沒(méi)有精確的固定在支撐點(diǎn)上

　　機(jī)器人的裝置是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而出產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)踐工作中，呈現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法依照規(guī)劃的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人裝置結(jié)束后，投入實(shí)踐出產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要。