一種將工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫芄ぞ叩姆椒?/h1>

時間：2022/11/23閱讀：127

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為了保持競爭力，許多制造公司正在尋找準(zhǔn)確可靠的機(jī)床，提供快速的轉(zhuǎn)換、編程和設(shè)置。由于其靈活性和經(jīng)濟(jì)性。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以其靈活性和經(jīng)濟(jì)性，為機(jī)械加工提供了良好的平臺。

??工業(yè)機(jī)器人與計量解決方案相結(jié)合，相對于為特定加工任務(wù)而設(shè)計的昂貴的專業(yè)設(shè)備，具有明顯的優(yōu)勢。自適應(yīng)跟蹤系統(tǒng)——該系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的初始編程軌跡，實時調(diào)整機(jī)器人手臂的位置。

??自適應(yīng)跟蹤系統(tǒng)實時跟蹤機(jī)器人頭部的位置，并通過閉環(huán)將計量數(shù)據(jù)反饋給控制器。這種經(jīng)過計量調(diào)整的過程可以提高機(jī)器人的準(zhǔn)確度，因為它幾乎消除了機(jī)器人預(yù)熱、漂移和齒隙的影響。該系統(tǒng)提供了一種將工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫芄ぞ叩姆椒?，用于銑削、去毛刺和其他加工?yīng)用。

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