機械手保養(yǎng)知識：

雙點組合保養(yǎng)

A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

B：檢查雙點組合壓力指示是否正常。

C：空氣壓縮機的定時排水。

治具功能確認：

A:吸盤有無破損，臟污現象。

B:氣管有無破損，松脫，漏氣。

C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。

檢查機件是否松動：

A：側姿組是否松動。

B：固定螺絲是否松動。

C：夾具是否變形。

引拔導桿、軸承潤滑的保養(yǎng)：

A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積?；墶⒒瑝K的潤滑。

氣源管路連接，速度調整是否正常：

A:檢查氣源接頭有無漏氣。

B：氣源有無破損或膨脹現象。

C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。

真空產生器功能檢查：

A：讓吸盤吸到產品，觀察有無吸信號。

B：拆下真空產生器上消音器及其他管接頭，清除雜質。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲?；旧厦刻於夹枰C檢查。