焊接機器人要重點遇到的問題有哪些?國家標(biāo)準GB/T12643-90將焊接機器人定義為：焊接機器是一種能自動定位控制，可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。焊接機器人不同于機械手。焊接機器人具有獨立的控制系統(tǒng)，可以通過編程實現(xiàn)動作程序的變化;而機械手只能完成簡單的搬運、抓取及上下料工作，它一般作為自動機或自動線上的附屬裝置，工作程序固定不變。

　　針對上面的這幾個挑戰(zhàn)，我們要重點研究的問題包括：

　　(1)環(huán)境理解問題：研究機器人在自然、不可預(yù)知、動態(tài)環(huán)境中的感知。

　　(2)行為方式及安全問題：研究機器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機-物安全的技術(shù)。

　　(3)交互問題：研究機器人作為“人類助手"、乃至進入普通人生活相適應(yīng)的友好、智能、自然的人機交互技術(shù)。

　　過去都是以機器為中心，人推動搖控器、手把手教機器人怎么干活;今后應(yīng)該以人為中心。機器人來適應(yīng)人，比如人打個手勢，機器人就知道干什么;人說一句話，機器人就能理解這句話從而做出行動;這是一個根本的改變。

　　(4)學(xué)習(xí)與進化問題：研究基于反饋思想的在線學(xué)習(xí)方法，通過不斷的在線學(xué)習(xí)和吸收他人的觀點，提高自身能力，實現(xiàn)進化，使其能夠適應(yīng)外界不斷變化環(huán)境和復(fù)雜多變的作業(yè)任務(wù)。在這個問題中，要研究自主學(xué)習(xí)、協(xié)同進化、機器思維、成長發(fā)育等內(nèi)容。