焊接機器人和碼垛機器人之間有什么不同?和一般的工業(yè)機器人不同，焊接機器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動作要求，還要求具有焊接專用軟件和其他應(yīng)用軟件;弧焊機器人還要求具有整個焊縫軌跡的精度和重復(fù)精度、跟蹤功能、適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境和抗力。

　　焊接機器人和多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人一樣，由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu);驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。　

　　碼垛機器人

　　碼垛和裝卸機器人可以滿足堆垛操作的要求。 它可以根據(jù)已建立的堆疊方式輕松地將重物堆疊到設(shè)定的高度，其作用范圍為3200毫米。 碼垛機器人是機械設(shè)備和計算機程序的結(jié)合。 為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。 碼垛機器人已廣泛用于許多行業(yè)，例如醫(yī)藥，包裝，儀器組裝和繼電器生產(chǎn)。

　　焊接機器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段。

　　**代是示教再現(xiàn)型機器人：這類機器人操作簡單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。

　　第二代是具有感知能力的機器人：這類機器人對外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得信息，靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。

　　第三代是智能機器人：這類機器人不但具備感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復(fù)雜的動作，還具備故障自我診斷及自我修復(fù)能力。