焊接機(jī)器人的機(jī)械臂構(gòu)成？我們經(jīng)?？梢栽诠S里面看見(jiàn)一些長(zhǎng)得和人的手臂很像的機(jī)器人，這些就是焊接型機(jī)器人。焊接型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂是由焊接連在一起的許多機(jī)械連桿組成的集合體。它本質(zhì)上是一個(gè)擬人手臂的空間開(kāi)鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，一端固定在基座上，另一端可自由運(yùn)動(dòng)。焊接通常是移動(dòng)焊接和旋轉(zhuǎn)焊接。移動(dòng)焊接允許連桿作直線移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)焊接僅允許連桿之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)械臂大體可分為基座、腰部、臂部和手腕4個(gè)部分。

　?、倩夯菣C(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用。整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在基座上。對(duì)于固定式機(jī)器人，其直接連接在地面基礎(chǔ)上;而對(duì)于移動(dòng)式機(jī)器人，則安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可以分為有軌和無(wú)軌兩種。

　?、谘浚貉渴菣C(jī)器人手臂的支撐部分。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系的不同，腰部可以在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以和基座制成一體。有時(shí)腰部也可以通過(guò)導(dǎo)桿或?qū)Р墼诨弦苿?dòng)，從而增大空間。

　?、凼直郏菏直凼沁B接機(jī)身和手腕的部分，由操作機(jī)的動(dòng)力焊接和連接桿件組成。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到基座。

　?、苁滞螅菏滞笫沁B接末端執(zhí)行器和手臂的部分，它的作用是將作業(yè)載荷傳遞到手臂，以改變末端執(zhí)行器的空間姿態(tài)。

　　焊接機(jī)器人的清洗并不是一件特別復(fù)雜的事情，但是也需要我們主意好以下的這些事項(xiàng)。

　　1、盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處

　　2、在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會(huì)有一些液體流過(guò)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞

　　3、用水或帕子清潔電機(jī)的電纜

　　4、清潔電纜外殼的殘留物

　　5、如果焊接機(jī)器人油污很多，請(qǐng)用洗潔精清洗

　　6、清洗以前，檢查數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好

　　7、千萬(wàn)不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封

　　8、噴射的距離要超過(guò)0.4m。