焊接機器人一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設計、數(shù)控機床、計算機組成焊接機器人的電氣系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)關鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位，焊接機的起動和終止，焊機或鋼件的運動，運輸設備的出入這些；含全自動/手動式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調節(jié)和顯示信息，電焊焊接開關電源的電源開關及急停按鈕等。

在電焊焊接生產(chǎn)制造當場，因為電焊焊接濺出多，水電氣線繁雜，干擾信號大，因此更常應用的繼電器、PLC、數(shù)控機床。而PLC因為兼具了繼電器的作用，又能夠保持編寫程序控制。隨技術性的發(fā)展趨勢和創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分數(shù)控機床作用，如弧形刀具半徑補償?shù)?。因此PLC控制系統(tǒng)在自動焊接專機里獲得了更加普遍的運用。

焊接機器人鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋的原因

在運用焊接機器人來進行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象發(fā)生。造成這種狀況的原因有許多，一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了大限度地下降鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必須要在技術上注意以下幾點：

首要，進行鋼焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。其次，氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時，氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時，氫的分散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉變時忽然增大。

最后，焊接時在高溫效果下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，因為溶解度的急劇下降，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中構成分散氫。

在焊接機器人焊接速度調整時，必須注意不同品牌的不同類型的標準產(chǎn)品肯定會有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購買設備時，必須依據(jù)企業(yè)的應用需求選擇適宜的速度，使焊接時刻保證的焊接效果。

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