在使用焊接機(jī)器人熔化極氣保護(hù)焊接的過程中，送絲過程基本上是一步到位的，因?yàn)楹附訖C(jī)器人設(shè)置了自動送絲系統(tǒng)，由送絲、送絲軟管、送絲盤等部分構(gòu)成，通過的配置將送絲到的位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以用三種方法送絲，一種是推絲式，這種結(jié)構(gòu)比較簡單輕便，操作維護(hù)也很方便，但是送絲的阻力大，隨著送絲軟管的延長，送絲的穩(wěn)定性變差。因此，該送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑2.0mm、送絲軟管長度5m的半自動熔融極氣保護(hù)焊接。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)使用的另一種送絲方式是拉絲式，將送絲盤和焊槍分開，兩者用送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣保護(hù)焊接，焊接直徑在0.8mm以下，送絲穩(wěn)定。

另一種是拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的工作方式，該送絲系統(tǒng)有拉絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中拉絲是主要動力，拉絲是校直焊絲。其送絲軟管可延長到10m，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)際使用少。

由于送絲是焊接過程中的工作環(huán)節(jié)之一，因此必須經(jīng)常處理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)也要考慮到這一點(diǎn)，使送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際焊接的需要。

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