自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專(zhuān)用機(jī)兩種常見(jiàn)的焊接系統(tǒng)，雖然是專(zhuān)用的機(jī)械設(shè)備，但一定有差異。因此，焊接機(jī)器人與焊接專(zhuān)用機(jī)進(jìn)行比較。

從價(jià)格方面來(lái)說(shuō)，焊接專(zhuān)機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)，但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉?zhuān)機(jī)是針對(duì)某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

焊接機(jī)器人不同，采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，三維立體方向不規(guī)則焊接，價(jià)格比較高。但是，焊接專(zhuān)用機(jī)可以配置4~5個(gè)焊頭，效率高于焊接機(jī)器人。

由此可見(jiàn)，如果是平面上的直縫和圓縫，應(yīng)該選擇焊接機(jī)，但是如果焊接產(chǎn)品改變規(guī)格或形狀，焊接機(jī)將是無(wú)用的。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。

隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本配置外，還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外軸。也就是說(shuō)，外軸實(shí)際上是與焊接機(jī)器人連接的外部動(dòng)作系統(tǒng)，可以根據(jù)機(jī)器人的動(dòng)作同時(shí)滿足焊接姿勢(shì)，更快地完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。

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