焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關鍵所在，由于編程不可能一步到位，焊接機器人需要在實際應用中不斷的檢驗和改進，但有些技巧還是需要遵守的。

　　給焊接機器人編程的時候，須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑。而且，要不斷調(diào)整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗有關。編程過程中還要及時插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺等，好處多多。

　　利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站，這其中機器人本體是核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計，就能滿足產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求。

　　相比普通焊接設備來說，焊接機器人工作臺明顯的特點是精密、穩(wěn)定、以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因為在實際生產(chǎn)中，工件在焊接時需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對于這種情況，變位機的運動及焊接機器人的運動復合，焊槍相對于工件的運動才能符合要求。