隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，其要求也提高，特別是在工件組裝質(zhì)量和精度方面，必須達(dá)到良好的一致性，提高整體質(zhì)量。但而，這個(gè)要求并不容易，需要從各個(gè)方面努力。

首先，制定焊接機(jī)器人專用的焊接技術(shù)，嚴(yán)格規(guī)定零件尺寸、焊接坡口、組裝尺寸等技術(shù)。關(guān)于工件的尺寸公差，必須控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊接出現(xiàn)各種缺陷的概率。其次，盡量采用精度高的組裝，提高焊接部件的組裝精度。

成型后的焊接要清洗，防止各種垃圾的存在。否則，會(huì)影響電弧的成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)是不同的，一定要掌握。

焊接機(jī)器人適合采用什么形式的焊鉗？

在許多焊接過程中，點(diǎn)焊只需要點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，因此機(jī)器人操作應(yīng)盡快實(shí)現(xiàn)。但并不是說點(diǎn)焊機(jī)器人的能力就比較弱，它不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

它需要多大的負(fù)荷能力？重要的是使用的鉗子形式，用于變壓器分離的鉗子，30~45kg負(fù)荷的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗的弊端還是非常明顯的，一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。正是因?yàn)槿绱?，目前采用的比較多的還是一體式焊鉗，能適應(yīng)各種不同的焊接要求，并獲得優(yōu)質(zhì)的焊接質(zhì)量。

上述就是今天所講解的內(nèi)容，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?，如果您想要了解更多相關(guān)信息的話，歡迎在線咨詢客服，或是本公司服務(wù)熱線（網(wǎng)站右上角）進(jìn)行咨詢，我們必將竭誠為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！