詳細(xì)介紹
產(chǎn)品介紹
·BLM42系列產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品?;诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體,采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)技術(shù),支持CAN總線控制,具有體積小,接線簡單的特點(diǎn)
功能特點(diǎn)
·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī),采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制
與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢:
·采用無刷直流電機(jī),運(yùn)行效率高,控制簡單,噪聲小,相比市場同功率無刷直流電機(jī),我司一體化無刷電機(jī),結(jié)構(gòu)緊促,體積小巧,減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,噪聲也更小,參數(shù)自整定,共振抑制,低頻抑制,快速響應(yīng)
應(yīng)用領(lǐng)域

·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動(dòng)化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化、 包裝印刷機(jī)械
產(chǎn)品型號:

規(guī)格參數(shù):


規(guī)格參數(shù):

功能特點(diǎn)
·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī),采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制
特色功能
·支持參數(shù)自整定,前饋調(diào)節(jié),增益切換功能
·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz
·低頻抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能,多段速度功能
·電機(jī)參數(shù)識(shí)別功能
·內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電壓抑制算法
支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式
·支持CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點(diǎn)回歸模式、插補(bǔ)模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度
支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式
·支持CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點(diǎn)回歸模式、插補(bǔ)模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度
S曲線規(guī)劃


通過陷波器進(jìn)行共振抑制
· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置,有效抑振,提高效率。
· 集成單圈值編碼器,限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶。
· 提供速度和位置前饋參數(shù)配置,提升響應(yīng)速度。

低頻共振抑制
· 若機(jī)械負(fù)載的端部長且重,急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng),影響定位效果,通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動(dòng)

多段位置功能&多段速度功能
多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段運(yùn)行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;
多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

簡約設(shè)計(jì)
·在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.85cm

低頻共振抑制
· 若機(jī)械負(fù)載的端部長且重,急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng),影響定位效果,通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動(dòng)

多段位置功能&多段速度功能
多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段運(yùn)行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;
多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

簡約設(shè)計(jì)
·在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.85cm
·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小
·節(jié)省了安裝空間
·一體化簡約設(shè)計(jì),多種防護(hù)器件,安全可靠

I/O可配置功能
·可配置多種功能,步進(jìn)使能;報(bào)警復(fù)位;暫停;正限位開關(guān),負(fù)限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān),清除故障,脈沖輸入,占空比調(diào)速,增量AB脈沖輸入,報(bào)警輸出,目標(biāo)到達(dá)輸出,運(yùn)行停止輸出等。
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲(chǔ)故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等

I/O可配置功能
·可配置多種功能,步進(jìn)使能;報(bào)警復(fù)位;暫停;正限位開關(guān),負(fù)限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān),清除故障,脈沖輸入,占空比調(diào)速,增量AB脈沖輸入,報(bào)警輸出,目標(biāo)到達(dá)輸出,運(yùn)行停止輸出等。
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲(chǔ)故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等
尺寸圖:

矩頻曲線:


矩頻曲線:
