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BLM42一體化無刷電機(jī)

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更新時(shí)間:2021-12-21 09:16:42瀏覽次數(shù):626

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產(chǎn)品簡介

總線控制,支持CANopen/485協(xié)議

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

·BLM42系列產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品?;诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體,采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)技術(shù),支持CAN總線控制,具有體積小,接線簡單的特點(diǎn)



功能特點(diǎn)

·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī),采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制



與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢:

·采用無刷直流電機(jī),運(yùn)行效率高,控制簡單,噪聲小,相比市場同功率無刷直流電機(jī),我司一體化無刷電機(jī),結(jié)構(gòu)緊促,體積小巧,減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,噪聲也更小,參數(shù)自整定,共振抑制,低頻抑制,快速響應(yīng)



應(yīng)用領(lǐng)域

42系列一體化無刷電機(jī)

·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動(dòng)化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化、 包裝印刷機(jī)械
產(chǎn)品型號:




規(guī)格參數(shù):



功能特點(diǎn)

·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī),采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制


特色功能

  ·支持參數(shù)自整定,前饋調(diào)節(jié),增益切換功能
  ·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz
  ·低頻抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz
  ·多段位置功能,多段速度功能
  ·電機(jī)參數(shù)識(shí)別功能
  ·內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電壓抑制算法


支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式

 ·支持CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點(diǎn)回歸模式、插補(bǔ)模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度
S曲線規(guī)劃
42系列一體化無刷電機(jī)
 

通過陷波器進(jìn)行共振抑制

 · 4組陷波器參數(shù)設(shè)置,有效抑振,提高效率。
 · 集成單圈值編碼器,限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶。
 · 提供速度和位置前饋參數(shù)配置,提升響應(yīng)速度。
42系列一體化無刷電機(jī)


低頻共振抑制

 · 若機(jī)械負(fù)載的端部長且重,急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng),影響定位效果,通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動(dòng)
  42系列一體化無刷電機(jī)


多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段運(yùn)行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

  多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;
42系列一體化無刷電機(jī)


簡約設(shè)計(jì)

  ·在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.85cm
  ·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小
  ·節(jié)省了安裝空間
  ·一體化簡約設(shè)計(jì),多種防護(hù)器件,安全可靠
42系列一體化無刷電機(jī)


I/O可配置功能

·可配置多種功能,步進(jìn)使能;報(bào)警復(fù)位;暫停;正限位開關(guān),負(fù)限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān),清除故障,脈沖輸入,占空比調(diào)速,增量AB脈沖輸入,報(bào)警輸出,目標(biāo)到達(dá)輸出,運(yùn)行停止輸出等。


故障診斷

·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲(chǔ)故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等

尺寸圖:



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