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伺服電機(jī)的選型1、先計(jì)算負(fù)載慣量，然后核算***大加速度，從而求得***大力矩，然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求得到相應(yīng)速度，從而選擇電機(jī)。2、力矩常數(shù)Kt，電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的含義。從他們的單位符號(hào)就能看出他們的含義，而且需要知道不同單位相互轉(zhuǎn)換的方法。3、通過(guò)所需力矩，力矩常數(shù)，就可以知道大致的電流。4、電機(jī)能力曲線表中各曲線含義。5、力矩與機(jī)座號(hào)成正比關(guān)系，與成本也成正比關(guān)系，與速度基本上沒(méi)有關(guān)系。6、電機(jī)通常無(wú)法承受軸向力，所以安裝的時(shí)候千萬(wàn)不能敲打電機(jī)軸，聯(lián)軸器的對(duì)中也要注意好，否則將降低電機(jī)壽命。