技術(shù)文章
異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)的區(qū)別
閱讀:618 發(fā)布時(shí)間:2022-7-18一談到運(yùn)動(dòng)控制,大家******時(shí)間就會(huì)想起伺服電機(jī)。實(shí)際上,伺服電機(jī)的家族也是分為多個(gè)血統(tǒng)的,你又有沒(méi)有想到呢? 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī),是以其工作性質(zhì)命名的,概念上和“直流電機(jī)”“異步電機(jī)”“同步電機(jī)”這些常見(jiàn)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分類的方式不一樣,注意不要混肴。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無(wú)刷直流伺服,交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。(實(shí)際上無(wú)刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不過(guò)區(qū)別在于用直流供電,并控制器電子換向?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng))但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服電機(jī)通常是指永磁同步電機(jī),因?yàn)槠淇刂祈憫?yīng)性能***優(yōu);久而久之,大家日常說(shuō)道的伺服電機(jī)通常都是指永磁同步電機(jī)。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請(qǐng)諒解!