B系列單級機(jī)型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65，X系列單級機(jī)型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11，其減速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

擺線針輪減速機(jī)的型號及種類：
B系列單級機(jī)型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機(jī)型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其減速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機(jī)型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 5533
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 7569 　
注:擺線針輪減速機(jī)根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機(jī)、制動電機(jī)、防爆電機(jī)、普通Y系列電機(jī)等。根據(jù)減速機(jī)機(jī)座號的大小匹配不同功率的電機(jī)，0.18kw-75kw不等。