碼垛機(jī)器人與人工碼垛、搬運(yùn)相比，有著*的優(yōu)勢(shì)，對(duì)企業(yè)穩(wěn)健發(fā)展帶來(lái)很多幫助。目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人銷(xiāo)售量日益劇增，隨之市場(chǎng)上出現(xiàn)的碼垛機(jī)器人品牌也越來(lái)越多了。那大家該如何挑選合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)呢?下文就是專(zhuān)業(yè)人士為大家?guī)?lái)的相關(guān)回復(fù)。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：
負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。