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? 集成度更高，可靠性更好。

　　雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器采用1片DSP實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)電機(jī)的控制，并且共用電源電路和部分控制電路，電子元件數(shù)量比兩臺(tái)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器減少了10%，因此，產(chǎn)品的可靠性顯著提高。

? 加減速更快，減速熱損耗小。

　　雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器的母線儲(chǔ)能電容容量、制動(dòng)管額定電流比單軸伺服驅(qū)動(dòng)器大1倍，通常兩個(gè)伺服電機(jī)不會(huì)同時(shí)啟停，因此，當(dāng)1個(gè)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)直流母線電壓跌落值比單軸伺服驅(qū)動(dòng)器減少10%，加速時(shí)間縮短5%;電機(jī)減速制動(dòng)時(shí)直流母線電壓的泵升值比單軸伺服驅(qū)動(dòng)器減少20%，制動(dòng)管導(dǎo)通時(shí)間縮短40%，制動(dòng)迅速、熱損耗小。

? 體積小巧，安裝方便，性價(jià)比高。

　　由于雙軸伺服驅(qū)動(dòng)把兩個(gè)電機(jī)的控制板、電源板安裝于一個(gè)結(jié)構(gòu)體內(nèi)，共用顯示板、散熱器和風(fēng)扇，整機(jī)體積小，安裝連接方便，并具有較高性價(jià)比。

? 技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)	RST2-024	RST2-028	RST2-032	RST2-042	RST2-012	RST2-016	RST2-026
額定輸出功率（Kw）	a軸:1.2 b軸:1.2	a軸:1.6 b軸:1.2	a軸:1.6 b軸:1.6	a軸:2.6 b軸:1.6	1.2	1.6	2.6
輸出電源電壓	3～220V(-15％～10％)，50/60Hz
溫度	貯存：-20-70℃；工作：0-45℃
濕度	貯存：93％以下(無(wú)結(jié)露)；工作40％-80％(無(wú)結(jié)露)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP20(電柜內(nèi)安裝)
驅(qū)動(dòng)防暑	PWM正弦波矢量控制
調(diào)速比	1:5000
速度波動(dòng)率	<0.03％(負(fù)載0-100％)；<0.02％(電源-15-+10％)
速度響應(yīng)頻率	≥200HZ
外形尺寸	230×115×190口(高X寬×深)				182×95×184口(高×寬×深)
制動(dòng)電阻	內(nèi)置，可選外接電阻			外接電阻	內(nèi)置，可選外接電阻		外接電阻
工作模式	位置、內(nèi)部速度、試運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)
位置指令信號(hào)	puls+/puls-、sign+/sign-，脈沖+方向、CW脈沖+CCW脈沖、正交脈沖三種信號(hào)模式。高脈沖頻率：500KHz
位置指令電子齒輪	倍乘系數(shù)：1-32767；分頻系數(shù)：1-32767
位置反饋輸入	A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、U+/U-、V+/V-、w+/w- 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器，可選配省線式編碼器。
開關(guān)量輸入信號(hào)	9點(diǎn)光電隔離單端輸入(共陽(yáng))
開關(guān)量輸出信號(hào)	5點(diǎn)光電隔離雙端輸出
監(jiān)視功能	轉(zhuǎn)速、指令位置、實(shí)際位置、位置偏差、轉(zhuǎn)子位置、電機(jī)電流等
保護(hù)功能	過(guò)壓、欠壓、超速、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差等