KR CYBERTECH系列機器人 KR 10 R1420在6 至10 kg 的負載級別上為您提供的性能和功率密度。該系列新型低負載機器人的精度。重復(fù)精度約為0.04 mm，即使在高速作業(yè)之下，機器人也能*發(fā)揮其優(yōu)勢。此系列機器人非常緊湊、特別輕而且異常“苗條”： KUKA KR CYBERTECH nano 系列機器人干擾輪廓極小，因此在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用范圍很廣。

KR CYBERTECH系列機器人 KR 10 R1420的特點：

大運動范圍                                  1420 mm
額定負荷                                         10 kg
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負載    0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負載                                      20 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283)                  ± 0.04 mm
軸數(shù)                                                6
安裝位置                                         地面;屋頂;墻壁
占地面積                                         333.5 mm x 307 mm
重量約                                            160 kg

運動范圍
A1         ±170 °
A2          -185 ° / 65 °
A3          -137 ° / 163 °
A4          ±185 °
A5          ±120 °
A6          ±350 °

額定負載時的速度
A1          220 °/s
A2          210 °/s
A3          270 °/s
A4          381 °/s
A5          311 °/s
A6          492 °/s

運行條件
運行時的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護等級
防護等級IP54
機器人腕部防護等級IP54