為鍛造機械手提供完整的解決方案，主要包括上下料沖壓機械手(機器人)、沖壓聯(lián)動等功能。典型的沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機械手、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

　　單機聯(lián)線自動化沖壓線在國內(nèi)外競相發(fā)展，成為汽車大型覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)的*工藝技術(shù)之一，而且發(fā)展勢頭強勁。具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大，工件傳輸效率較低，單機聯(lián)線自動化鍛造機械手技術(shù)占用資金較少，適合于多車型、小批量、高質(zhì)量的大型覆蓋件的沖壓生產(chǎn)。

　　另外，大型多工位壓力機是目前*、的板材沖壓設(shè)備，它代表了目前車身覆蓋件沖壓成形的和發(fā)展方向。大型多工位壓力機一般由拆垛機、大型壓力機、自動送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達16～25min-1，是手工送料流水線的4～5倍，是單機聯(lián)線自動化生產(chǎn)線的2～3倍，具有生產(chǎn)效率高，制件質(zhì)量高的特點，特別適合汽車大批量沖壓生產(chǎn)。