輪轂拉絲機(jī)上下料機(jī)械手操作方法
    目前，在國(guó)內(nèi)許多工廠的出產(chǎn)線上輪轂拉絲機(jī)裝卸工件仍由人工完結(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、出產(chǎn)功率低。為了進(jìn)步出產(chǎn)加工的作業(yè)功率,降低成本,并使出產(chǎn)線開(kāi)展成為柔性制造系統(tǒng),習(xí)慣現(xiàn)代自動(dòng)化大出產(chǎn),針對(duì)詳細(xì)出產(chǎn)工藝,使用機(jī)器人技能，自動(dòng)化規(guī)劃的輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手替代人作業(yè)業(yè)，以進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率。
　　從原點(diǎn)開(kāi)端，按下發(fā)動(dòng)鍵，且有上下料指令，則水平液壓缸開(kāi)端前伸并進(jìn)行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手下降，一起打開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;--→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC開(kāi)端輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手逆時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，車床機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);--→ 接著下降電磁閥通電，輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手下降，下降到位后，碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，機(jī)械手到達(dá)卡盤(pán)中心高度;--→ 車床機(jī)械手開(kāi)端水平定位后縮，將工件裝入機(jī)床卡盤(pán);--→ 當(dāng)工件裝入到位后，卡盤(pán)收緊;--→ 機(jī)械手松開(kāi)手爪，預(yù)備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC發(fā)動(dòng)高速脈沖驅(qū)動(dòng)車床機(jī)械手作順時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng)，機(jī)械手回到原點(diǎn)待命;--→ 機(jī)床進(jìn)行加工。

　　輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手的每次循環(huán)都從原點(diǎn)方位開(kāi)端動(dòng)作。
　  當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工完一個(gè)工件時(shí)，發(fā)送下料指令給機(jī)械手，車床機(jī)械手接到指令后，PLC立刻輸出脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機(jī)械手下降且打開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;--→機(jī)床卡盤(pán)松開(kāi);--→ 車床機(jī)械手開(kāi)端前伸，將工件從機(jī)床上取出，預(yù)備運(yùn)走;--→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)車床機(jī)械手順時(shí)針滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機(jī)械手中止?jié)L動(dòng);--→ 下降電磁閥通電，輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手下降，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止;--→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開(kāi)，放下工件預(yù)備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，車床機(jī)械手開(kāi)端上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪也閉合恢復(fù);--→ 接著車床機(jī)械手水平手臂開(kāi)端后縮，預(yù)備回原點(diǎn)，當(dāng)后縮到位時(shí)，后縮中止，機(jī)械手回到原點(diǎn)，一個(gè)上下料進(jìn)程結(jié)束;--→車床機(jī)械手在原點(diǎn)等候指令，預(yù)備下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。
　　自動(dòng)化輪轂拉絲機(jī)上下料機(jī)械手主要與輪轂拉絲機(jī)(數(shù)控銑床，加工中心等)組合終究構(gòu)成出產(chǎn)線，完成加工進(jìn)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。目前，我國(guó)的制造業(yè)正在迅速開(kāi)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠商加入到制造業(yè)。自動(dòng)化的輪轂拉絲機(jī)機(jī)械手可以應(yīng)用到加工工廠車間，滿意數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工進(jìn)程裝置、卸載加工工件的要求，然后減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔佐時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率和出產(chǎn)力。