一、故障現(xiàn)象：

    一臺(tái)配套FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)梁龍門加工中心，在正常加工過程中，系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報(bào)警。

二、故障分析與處理過程：

    FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器15MA系統(tǒng)出現(xiàn)SV013報(bào)警的含義是“Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的V-READY信號(hào)斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)上的VRDY發(fā)光二極管不亮。
由于FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)的VRDY信號(hào)是在伺服驅(qū)動(dòng)器的主接觸器MCC吸合、伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接通后，如驅(qū)動(dòng)器工作正常(即驅(qū)動(dòng)器無(wú)過電流、過電壓、過熱、測(cè)速反饋等報(bào)警)，MCC就保持吸合，信號(hào)VRDY為“1”。
本故障的實(shí)質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點(diǎn)接觸不良，根據(jù)本章前述，其可能的原因有：
1)伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
2)驅(qū)動(dòng)器主回路過電流。
3)CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。

    仔細(xì)檢查Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無(wú)其他的報(bào)警燈亮，由此可初步排除驅(qū)動(dòng)器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，未發(fā)現(xiàn)連接問題。

    為了進(jìn)一步判定故障原因，維修時(shí)將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板進(jìn)行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動(dòng)器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板。

    對(duì)照FANUC交流伺服主回路進(jìn)行詳細(xì)檢查，確認(rèn)主回路的電氣元器件均*，由此推斷產(chǎn)生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認(rèn)，維修時(shí)通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)MCC存在自動(dòng)斷開現(xiàn)象，說明MCC接觸器線圈存在故障。

     更換接觸器后，動(dòng)梁龍門加工中心恢復(fù)正常。