液壓系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中有較大的使用量，主要分布在汽車(chē)領(lǐng)域、工程機(jī)械領(lǐng)域、船舶領(lǐng)域等。今天我們?yōu)榇蠹規(guī)?lái)的是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中重要零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)案例分享。
本自動(dòng)化方案以蕙勒LT210車(chē)床以及EM800A立式加工中心，自動(dòng)化由關(guān)節(jié)機(jī)器人、雙層料倉(cāng)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、手抓、抽檢臺(tái)等工作單元組成。加工夾具采用專(zhuān)用液壓夾具，整線(xiàn)加工過(guò)程配置刀具監(jiān)控系統(tǒng)。
(蕙勒員工廠(chǎng)內(nèi)安裝調(diào)試)
該產(chǎn)品共分兩序完成，來(lái)料為鍛件，人工放置在雙層料倉(cāng)上，料倉(cāng)上的定位工裝，對(duì)毛坯進(jìn)行粗定位，機(jī)器人抓取毛坯件到精定位臺(tái)進(jìn)行精定位，定位完成后進(jìn)行車(chē)床上下料。
第一序完成后，機(jī)器人配合翻轉(zhuǎn)臺(tái)完成工件的翻轉(zhuǎn)，再進(jìn)行立加上下料，第二序利用第一序做出的基準(zhǔn)面進(jìn)行定位，加工剩余部分，最后下料到雙層料倉(cāng)上。
自動(dòng)化亮點(diǎn):
1. 雙層料倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)不間斷供料；上料一次滿(mǎn)足8小時(shí)加工需求，產(chǎn)能提升25%；
2. 自定義抽檢模式:抽檢臺(tái)可設(shè)置定頻次抽檢也可以手動(dòng)抽檢；
3. 安全性提升:地面覆蓋接水盤(pán)踏板，防止地面積水；
4. 浮動(dòng)結(jié)構(gòu)抓手:機(jī)器人手抓采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)對(duì)鍛件表面不平整情況；
5. 多重定位:加工前會(huì)對(duì)毛坯進(jìn)行二次定位，保證裝夾到位。
(加工單元設(shè)備展示——LT210車(chē)床)
配備多工位刀塔，具有廣泛加工工藝性能。還具有直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)等各種補(bǔ)償功能，在復(fù)雜零部件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。
(加工單元設(shè)備展示——EM800A立式加工中心)
機(jī)床合理化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其具有高剛性，高穩(wěn)定性；高品質(zhì)的零件選用，使機(jī)床熱變位小，精度高節(jié)省加工時(shí)間。
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