機床商務網
公司動態(tài)
機床上下料機器人的優(yōu)勢及種類介紹
閱讀：2260 發(fā)布時間：2016-6-28
機床上下料機器人實現機床制造的自動化，提高了生產效率及工件的質量，和傳統(tǒng)使用專機或人工上下料的方式比，具有以下優(yōu)勢：
1、機床上下料機器人可以大大提高生產效率高，避免了由于人為因素而對生產產生的影響。
2、無需對員工進行培訓，通過改變生產工藝，即可快速投入生產。
3、由機器人負責整個生產環(huán)節(jié)，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質量與美觀。大大改善了使用人工上下料的產品質量的不穩(wěn)定線性。
4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求，降低人工勞動強度，降低工傷事故，提率及產品的質量。
5、維修方便，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。
6、自動上下料機器人幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用。
機床上下料機器人種類：
（1）關節(jié)式機器人
①機器人zui大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
②機器人負載能力：3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅動形式：全伺服驅動
⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑦編程方式：示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
（2）直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉：±180度
②運行速度：
水平運動zui大速度：3000mm/s 垂直運動zui大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：zui大負載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質的飛躍。