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機床上下料機器人工件坯料的類型
閱讀：1072 發(fā)布時間：2016-3-24 機床上下料機器人是將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。
機床上下料機器人按工件坯料形式，機床上下料機器人可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。
機床卷料上下料機器人
將成卷的線材裝在自動送料機構上，加工時材料被拉出經(jīng)校直后送向加工位置，一般用于自動車床、自動沖床和自動冷鐓機等。
機床棒料上下料機器人
將一定長度的棒料裝在送料管內，機床每加工完一個工件，便由送料機構將棒料按所需長度向機床主軸孔自動送料一次，一般用于自動車床。
機床件料上下料機器人
用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。①料斗式上下料機器人：主要由料斗、輸料槽和上料機構等組成。工件任意堆放在料斗內，由定向機構按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機構送到機床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上下料機器人適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。②料倉式上下料機器人：主要由料倉、輸料槽和上料機構等組成。有的料倉還設有攪動器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機構送到機床上的加工位置。料倉式上下料機器人適用于形狀較復雜、尺寸和重量較大而難于自動定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。組成 件料上下料機器人的主要組成部分有料斗、料倉和上料機構等。