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上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。

 

上下料機(jī)器人具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

 

上下料機(jī)器人的周邊設(shè)備：  

1、上下料機(jī)器人抓手：鋁型材框架結(jié)構(gòu)、多組分控制真空吸盤  

2、上料定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：直角形鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向架，托盤定位  

3、中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)：重力式自動定位臺  

4、下料裝置：直角形鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)向架  

5、檢測裝置：真空檢測（用于檢測是否吸取金屬板或偏離故障）、到位檢測  

7、電器控制：機(jī)器人與折彎機(jī)通訊、抓手與周邊機(jī)構(gòu)信號控制  

8、安全圍欄及安全門