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上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與特點(diǎn)
閱讀：626 發(fā)布時間：2016-1-18上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
上下料機(jī)器人設(shè)計為懸掛式機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂可以在橫梁上做水平移動，同時機(jī)械手也可以做垂直移動。該結(jié)構(gòu)設(shè)計節(jié)省空間，執(zhí)行速度較快，維護(hù)方便。
上下料機(jī)器人移動軌道采用高精密直線定位模組，傳動結(jié)構(gòu)采用高精密齒輪齒條。動力系統(tǒng)采用高慣量交流伺服電機(jī)，功率在3KW左右（具體值需在設(shè)計時計算得出），電機(jī)自身帶有機(jī)械抱閘，并配置能耗制動單元，以保證設(shè)備在正常運(yùn)行或故障時均不會出現(xiàn)危險。
上下料機(jī)器人適用于各種機(jī)床的上料和下料，該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。
上下料機(jī)器人特點(diǎn)
1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活，易維護(hù)。
4、可選：獨(dú)立料倉，料倉獨(dú)立自動控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。