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機床上下料機器人由三臺數(shù)控車、一臺機器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護(hù)欄和一個成品料倉組成。三臺數(shù)控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。

 

機床上下料機器人性能特點：

1、專為搭配三臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)所設(shè)計的全自動化送料機，以高性能伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)由精密傳動機構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤，電磁鐵或夾爪等，在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送，能穩(wěn)定并有效率全天運轉(zhuǎn)，提高了沖床的工作效率，增加產(chǎn)能。

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。

3、可選性強，可根據(jù)用戶需求定制。

4、減少了連續(xù)沖壓模具與高速沖床的投資。

5、采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控。

6、適用范圍廣泛，如電腦、監(jiān)視器、電子、家電外殼、機箱、底板、汽車、摩托車等各種鈑金沖壓件之移送。

7、移送及舉升2軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，送料穩(wěn)定度高。