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桁架機器人運動控制方式
閱讀：1814 發(fā)布時間：2016-3-3桁架機器人控制器采用了基于硬件插補的運動控制方法，運動控制精度高，加減速運行平穩(wěn)。
·工序設置操作靈活簡便。無需任何編程知識，只需根據(jù)加工工序的要求設置特定的位置點、打開/關閉數(shù)字輸出口、檢測數(shù)字輸入口等指令信息，并根據(jù)實際加工工序編排這些指令信息，即可實現(xiàn)加工過程的自動控制?？稍? 分鐘內實現(xiàn)桁架機器人操作。是目前市面上傳統(tǒng)PLC 控制所*的。
·對編排好的指令信息，可以選擇模擬運行，以檢查工序設定是否正確、合理，機械手與加工設備是否有干涉等。
·可以自定義通用的數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口，以適應不同的加工工藝要求。
·在自動加工過程中，可根據(jù)需要實時地調整機械手的運行速度，以滿足實際加工要求。
·可在手動或自動狀態(tài)下查看I/O 口的狀態(tài)，快速找出故障原因，方便維修。
·重要的系統(tǒng)參數(shù)設置有密碼，防止無關人員的違規(guī)操作，支持密碼的修改。
·采用對話式選項設定，一旦出現(xiàn)誤操作，系統(tǒng)會及時提醒，避免誤操作的產生，安全性能更高。
·采用圖形化的顯示界面，可以不需要鼠標和鍵盤，通過手持盒上的操作面板即可完成所有操作，操作直觀、方便。