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桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

 

桁架機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的動(dòng)作，包括抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

 

桁架機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

桁架機(jī)器人屬于中型的機(jī)械手系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，使用獨(dú)立的控制器，可以進(jìn)行多種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，控制上也是獨(dú)立的，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造，這套系統(tǒng)可以為車床、加工中心進(jìn)行上下料，也可以為插齒機(jī)、磨床、清洗機(jī)等其他加工類別的設(shè)備進(jìn)行上下料，使用桁架機(jī)器人的機(jī)器手模塊可以組建高性價(jià)比的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。