美國GALIL公司生產的DMC-21x3系列廉價型板卡級獨立型運動控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特別適合于那些對價格及安裝空間特別苛求的應用領域，其性能指標及功能與該公司Optima 系列同類產品（如DMC22X0系列）相類似，但為了降低成本，取消了一些功能，如8路模擬量（A/D）輸入，光電隔離及金屬外殼（如果您需要這些功能，則請選用DMC-22x0）。其價格與Optima 系列相比，還不足其一半，因此，廉價、實用是其zui大特點。
    DMC-21x3系列運動控制器可控制1-8軸步進電機、伺服電機或二者任意組合，當需要8軸以上控制功能時，可通過Ethernet網絡接口來實現(xiàn)。這種運動控制器的外形尺寸對于1-4軸，只有108mm X 178mm,而5-8軸也只有108mm X 273mm。板上具有32bit 高速處理器，Flash及RAM用于存儲、運行用戶程序、參數(shù)、變量，用戶可以對任何運動方式使用雙字符，形象化易學易懂的命令集進行編程，例如直線/圓弧插補，輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對應一些高級應用場合，配備有全套支持軟件工具，利用當前所有軟件平臺進行編程，如C/C++，VB，VC等，還特別配備有WSDK工具軟件用于伺服調整及性能分析，ActiveX Tool Kit工具軟件用于VB應用開發(fā)。
    DMC-21x3使用96pin DIN連接器，在運動控制器與相關互聯(lián)接口板之間無需電纜，專門為之設計的互聯(lián)模塊PICM-20105可直接插于DMC-21x3之上，用戶可選用板上型步進電機驅動器、伺服電機驅動器或者D型連接器與外置式驅動器及電機進行接口。