AFDX05-RB06六軸六自由度機械手控制系統(tǒng)屬于我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機械手控制系統(tǒng)，主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點：

☆ 采用多層線路板，32 位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

☆ 采用自主研發(fā)的AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；

☆ 6軸聯(lián)動，可擴展到30軸；

☆ 采用5.6寸液晶屏（可選配8寸彩色液晶）；

☆ 執(zhí)行ISO標準G代碼；

☆ 48路輸入，40路輸出接口；

☆ 全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；

☆ 有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；

☆ 可通過鍵盤或示教盒對機械手進行操作；

☆ 在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成的動作；

☆ 系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機械手的當前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監(jiān)控；

☆ 機械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機械手的整機性能；

☆ 示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

目前，該系統(tǒng)在噴涂行業(yè)已經(jīng)成功應(yīng)用！